Simple 2D LiDAR Odometry
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Simple 2D LiDAR Odometry using ICP카테고리 없음 2021. 8. 27. 02:51
본 글에서는 ICP(Iterative Closest Point)를 기반으로 한 간단한 2D LiDAR Odoemtry에 대하여 설명한다. ICP는 아래의 글을 참고하기 바란다. https://define.tistory.com/entry/Iterative-Closest-Point (ICP)Iterative Closest Point 1. Iterative Closest Point Iterative closest point는 서로 다른 두 개의 점군(point cloud)을 정합(registration)시키는 대표적인 알고리즘 중 하나로 LiDAR 센서를 이용한 센서 pose 추정(pose estimation, lo.. define.tistory.com LiDAR 센서 데이터의 정합(registration)을..